Sensored ve sensörsüz motor sürücüleri arasındaki fark

A duyarlıMotorlu sürücü, rotorun konumunu tespit etmek için salon efekt sensörlerini kullanır. Bu sensörler motorun içinde bulunur ve motorun rotoru tarafından üretilen manyetik alan hakkında sürücüye geri sinyalleri geri beslemekten sorumludur. Motorun üç fazlı kablolara ek olarak beş ek kablosu vardır, bu da toplam sekiz kablo yapar: üçlü motor fazlar için ve salon sensörleri için beş. Bu ekstra kablolar sürücünün rotorun kesin konumunu almasına izin verir.

Sürücü, bu konum sinyallerini işler ve üç fazlı motor kablolarına enerji vermek için doğru zamanlamayı belirler. Bu, motor sürücüsü rotorun her zaman tam olarak nerede olduğunu bildiğinden, özellikle düşük hızlarda daha pürüzsüz motor işlemini sağlar. Bu nedenle, duyarlı sürücüler genellikle düşük hızlarda yüksek tork veya robotik, elektrikli araçlar veya endüstriyel otomasyon gibi hassas konumlandırma gerektiren uygulamalarda kullanılır.

A sensörsüzMotor sürücüsü, adından da anlaşılacağı gibi, salon efekt sensörlerine dayanmaz. Bunun yerine, rotor statorun manyetik alanı içinde hareket ettikçe üretilen arka elektromotif kuvvetini (arka EMF) tespit ederek rotor konumunu belirler. Back-EMF, tüm dönen motorlarda meydana gelen ve rotorun konumunun dolaylı bir göstergesini sağlayan doğal bir fenomendir.

Sensörsüz sürücüler salon sensörleri için ek kablolama gerektirmediğinden, çalışma için yalnızca üç fazlı kablolara ihtiyaç duyarlar. Bu sadelik, sensörsüz sistemleri daha uygun maliyetli ve motorun daha yüksek hızlarda çalıştığı uygulamalara kurulumu daha kolay hale getirebilir ve hassas düşük hızlı kontrol gerektirmez. Bununla birlikte, geri EMF sadece motor dönerken tespit edilebilir hale geldiğinden, sensörsüz sürücüler çok düşük hızlarda veya başlangıçta mücadele edebilir, bu da onları pürüzsüz düşük hızlı performansın veya başlangıç ​​torkunun çok önemli olduğu uygulamalar için daha az ideal hale getirir.